Kannst du machen, ich hab nur die Bodenplatte drin.
Ich fahre allerdings auch nur von Frühjahr bis Herbst Campen.
Bei einstelligen Minusgraden in der Nacht ist das OK.
Ich schlafe im Hochdach, wenn es unten am Boden kalt wird stört mich das nicht und mein Heizungsausströmer sitzt direkt am Boden und erwärmt den Boden morgens recht schnell.
Für ein Bett unten im Bus würde ich den Boden auch dämmen.
Wenn es nicht zum Wintercamping geht, sollten 10-12mm reichen.
Das selbstklebende Armaflex ist hier die am besten zu verarbeitende Variante.
Mit einfachen Platten und Kontaktkleber (Pattex) hatte ich mehr Frust als Erfolg beim Dämmen der Wandflächen.
Einfach den Boden gründlich säubern und dann bekleben.
Ich würde auch die Wellen im Boden nicht ausgleichen, dann hast du noch etwas Unterlüftung der Platte.
Viel Spaß beim Basteln
P.S.: Auf Youtube gibt es diverse Videos, wie man das Armaflex am besten verarbeitet. „DIY Camper“ist da als Stichwort gut.
EDIT: Als Boden auf der Holzplatte habe ich Vinylboden. Einfach hingelegt, dann lässt später mal ein kaputtes Stück auch tauschen. Das ist so ein selbstnevilierender Boden den man einfach nebeneinander legt. Die Stücke sind ca 20x50 cm.
Da gibt es Bilder vom Bus:
https://www.derlandmesserbus.de/vw-t5-innenausbau/